A Autorização Especial de Trânsito está prevista no Art. 101 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e é exigida para os veículos que transportam cargas indivisíveis, com peso e/ou dimensões excedentes e/ou para veículos especiais, estejam estes rodando carregados ou vazios. É necessário a autorização para transitar nas Rodovias Estaduais , cujo os órgãos responsáveis pela emissão desse tipo de documento são Departamento de Estradas de Rodagens (DER), confira quais Estados possuem a emissão de AET: 

– DER/RJ, DER/GO, DER/MS, DER/ES, DER/DF, DER/PE e DER/MG.

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